YS32F031+预驱+MOS方案，实现链锯完整功能
输入电压： DC12V~72V
电机功率：800W
控制模式：BLDC方波
控制环：开环、速度环
保护功能：过流、短路、欠压保护，堵转保护
外围功能：电量检测指示、充电管理、转速控制
IPD预定位
ADC过零检测控制方案
支持软硬刹车，降低刹车电流
大扭矩启动
控制参数灵活可配
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